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文檔簡介
1、針對埋弧自動焊過程控制及焊接操作機控制的特點和工藝要求,本論文主要做了以下幾個方面的研究工作:1、研制了一套以80C196KB高速微處理器為核心的電源和過程數(shù)字控制系統(tǒng),適應(yīng)于各種主電路形式的焊接整流器和直流電機驅(qū)動的送絲機構(gòu),能較好滿足埋弧自動焊控制的要求.2、焊接電源采用三相半控橋晶閘管整流電路,用不同方法計算偏差進行多變量數(shù)字解耦PI調(diào)節(jié)獲得恒流、恒壓、陡降和緩降四種輸出靜特性.送絲速度通過兩個PI調(diào)節(jié)器進行雙閉環(huán)控制,分別進行電
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