推塊式分揀機系統(tǒng)調度與控制的研究及應用.pdf

1、隨著生產力水平的日益提高，物流系統(tǒng)中所蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。物流現(xiàn)代化的基礎，首先是采用快速、高效、自動化的物流設備。由于缺乏必要的技術支撐，我國生產設備的自動化程度還不高，并且設備分散，低水平重復現(xiàn)象嚴重，很難進行統(tǒng)一控制和管理，于是大大制約了其作用的發(fā)揮及其自身水平的提高。論文研究的目的就是從市場需求出發(fā)，研制開發(fā)一種新型的自動分揀機—推塊式自動分揀機，論文重點討論了系統(tǒng)建模的原理、方法及系統(tǒng)仿真的方法、步驟，以解決復

2、雜系統(tǒng)的分析問題。 自動分揀系統(tǒng)是一個復雜的綜合性系統(tǒng)，如何提高其分揀效率和效益是至關重要的。調度的復雜性和生產環(huán)境的動態(tài)性決定了調度問題的解決單純依靠人或計算機是難以完成的，必須把人、運籌學和計算機有機地結合起來去研究調度問題。 論文首先簡明介紹了物流的發(fā)展歷史及現(xiàn)代物流的特點，以及現(xiàn)代物流三個層次的劃分。從系統(tǒng)集成的角度討論了分析復雜系統(tǒng)常用的一些方法及其各自的優(yōu)缺點。系統(tǒng)仿真是系統(tǒng)分析和研究十分有效的技術，在許多領

3、域都已廣泛運用，本文詳細闡述了系統(tǒng)仿真的步驟及其常用的算法。其次，論文綜合了目前國內外自動分揀系統(tǒng)的現(xiàn)狀，列出了多種分揀方式，對它們各自的特點、適用條件作了比較，充分論證了研究本課題的必要性。本文以推塊式分揀系統(tǒng)的研究開發(fā)為對象，采用Petri網技術與面向對象技術相結合的復合模型建模技術，研究了推塊式自動分揀系統(tǒng)的層次劃分，將一個復雜系統(tǒng)劃分為多個子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)任務明確、信息流向清晰，便于管理系統(tǒng)的設計和應用，也有利于分析系統(tǒng)的可達性

4、、有界性等。這種遞階建模的方法使模型形象、直觀、易于擴展。供包系統(tǒng)是提高分揀效率的瓶頸，因此本文從靜態(tài)的排隊模型和動態(tài)Petri網模型兩方面對其進行研究，優(yōu)化整個分揀系統(tǒng)的配置，并通過計算機仿真對其進行驗證。本文還介紹了推塊式自動分揀系統(tǒng)的總體方案設計和各子系統(tǒng)的功能，用多進程并發(fā)的方式解決了設備之間的調度及協(xié)調；對于信息的交換和調用，也可采用多進程并發(fā)的方式來完成指令的下達；結合計算機通信技術、數據庫等技術，設計了推塊式自動分揀系統(tǒng)的