超寬帶雷達(dá)人體目標(biāo)檢測與跟蹤.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、短距離人體跟蹤在安全領(lǐng)域應(yīng)用上非常重要,比如機(jī)場安檢、穿墻偵察恐怖分子、廢墟中搶救受困人員。超寬帶(Ultra-Wideband,UWB)雷達(dá)良好的距離分辨力和穿透能力,使其非常適合短距離人體跟蹤。另一方面,工作環(huán)境的特殊性對超寬帶雷達(dá)在目標(biāo)檢測、鑒別和跟蹤方面提出了更高的要求。為此,本文將超寬帶雷達(dá)對人體目標(biāo)的檢測和跟蹤作為研究的重點(diǎn)。
  論文首先介紹了超寬帶雷達(dá)的系統(tǒng)組成、信號體制及信號處理流程,詳細(xì)分析了超寬帶雷達(dá)常用的四

2、種信號,并主要介紹了耦合對齊,背景相消,以及多徑效應(yīng)抑制三個問題。其中,耦合對齊能夠提高背景相消抑制耦合強(qiáng)雜波的性能,指數(shù)加權(quán)背景相消則能夠?qū)较蚝头菑较蜻\(yùn)動的目標(biāo)都有較好的動目標(biāo)指示性能,利用時間窗可將多徑和雜波從目標(biāo)回波中分離出來。
  動目標(biāo)指示后進(jìn)行的目標(biāo)檢測,主要目的就是判斷目標(biāo)有無。傳統(tǒng)的恒虛警檢測(Constant False Alarm Rate,CFAR)方法對單個人體目標(biāo)檢測時,為使目標(biāo)信息得到很好的保留,往往

3、需要設(shè)置相對較高的虛警概率,但同時背景雜波也會隨之增多;而在對多個相距很近,甚至交叉、重疊時的人體目標(biāo)進(jìn)行檢測時,會出現(xiàn)嚴(yán)重的目標(biāo)遮蔽現(xiàn)象。為此,本文提出將通常用于圖像處理的CLEAN算法用于超寬帶雷達(dá)人體目標(biāo)檢測中,相比CFAR算法,CLEAN算法對不同運(yùn)動狀態(tài)下的單個、多個人體目標(biāo)均有較好的檢測性能,且能夠有效的抑制雜波、多徑和目標(biāo)遮蔽、自遮蔽現(xiàn)象,并能夠很好的保留目標(biāo)的信息,提取出人體多個散射點(diǎn)并記錄下每個散射點(diǎn)的到達(dá)時延。

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