穿墻雷達(dá)人體回波檢測(cè)與跟蹤算法研究.pdf

1、穿墻雷達(dá)（through-the-wall radar）運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤主要采用超寬帶微波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)墻體、煙霧等非電磁透明介質(zhì)屏障的穿透探測(cè)，利用運(yùn)動(dòng)人體回波的多普勒調(diào)制效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)屏障后運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)的檢測(cè)、定位和跟蹤。穿墻雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于公安、武警、消防等領(lǐng)域，具有重要的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文針對(duì)穿墻雷達(dá)運(yùn)動(dòng)人體檢測(cè)與跟蹤面臨的主要問題開展研究工作，主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　（1）針對(duì)穿墻探測(cè)低信雜比下嚴(yán)

2、重的檢測(cè)漏警和虛警問題，研究了適于慢速運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)檢測(cè)的MTD算法，提出了自適應(yīng)門限檢測(cè)算法，提高了多人體目標(biāo)檢測(cè)性能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的多個(gè)人體目標(biāo)的有效檢測(cè)。
　?。?）針對(duì)現(xiàn)有定位方式對(duì)天線擺放存在限制的問題，推導(dǎo)了單邊橢圓交叉定位公式，該公式優(yōu)化了天線定位的靈活性。
　　（3）針對(duì)人體目標(biāo)狀態(tài)識(shí)別的問題，采用了多天線三維成像來提取目標(biāo)輪廓信息的方法，達(dá)到了有效提取目標(biāo)高度寬度等信息的效果。
　　（4）針對(duì)跟

3、蹤算法實(shí)時(shí)處理性能不足的問題，采用了強(qiáng)雜波背景下的目標(biāo)跟蹤算法，該算法利用實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)有效地解決了由于目標(biāo)漏檢導(dǎo)致的點(diǎn)跡丟失問題，同時(shí)該算法還解決了由于虛警所造成的虛假目標(biāo)問題。
　　（5）針對(duì)多天線系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)困難的問題，本文在現(xiàn)在系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用了更嚴(yán)密的檢測(cè)、配對(duì)、定位與跟蹤等算法，與現(xiàn)有的一發(fā)雙收天線系統(tǒng)相比，得到了更理想的點(diǎn)跡效果，提高了檢測(cè)、配對(duì)以及定位等算法的精度。
　　本文算法的有效性已通過仿真和實(shí)測(cè)驗(yàn)證。通