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1、檢測(cè)和跟蹤是大多數(shù)雷達(dá)都必須具備的基本功能，本論文主要圍繞這兩個(gè)部分展開(kāi)。雷達(dá)在目標(biāo)檢測(cè)之前需利用預(yù)處理技術(shù)來(lái)抑制不想要的回波。常用的預(yù)處理技術(shù)有：匹配濾波、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)濾波和相參積累等。預(yù)處理之后，再利用恒虛警(CFAR)技術(shù)完成在恒定虛警率條件下對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。
目標(biāo)跟蹤通過(guò)對(duì)點(diǎn)跡的處理來(lái)獲取目標(biāo)狀態(tài)(如位置和速度等)的估計(jì)。首先對(duì)落入目標(biāo)有效區(qū)域內(nèi)的量測(cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，然后再進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，最后完成對(duì)目標(biāo)狀態(tài)
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