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文檔簡介
1、在自然界中,氣味被很多的生物所利用。受到生物利用氣味的啟發(fā),自二十世紀(jì)九十年代以來,一些學(xué)者開始使用配置有氣體/氣味傳感器的移動(dòng)機(jī)器人來“主動(dòng)”地搜索、跟蹤氣味,并進(jìn)行氣味源定位。氣體/氣味擴(kuò)散的研究是移動(dòng)機(jī)器人氣味源定位研究中相當(dāng)重要的一個(gè)部分,本課題主要針對(duì)室內(nèi)通風(fēng)環(huán)境下氣體/氣味的擴(kuò)散做了一些研究,并且最終在Visual C++環(huán)境下建立了室內(nèi)通風(fēng)環(huán)境的動(dòng)態(tài)可視化煙羽仿真環(huán)境。
為建立室內(nèi)通風(fēng)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人氣味源定位研
2、究的仿真環(huán)境,本文以三維風(fēng)速儀實(shí)測風(fēng)場數(shù)據(jù)作為入口風(fēng)速,利用FLUENT軟件,采用Reynolds平均法對(duì)室內(nèi)三維風(fēng)場進(jìn)行仿真,得到了較符合真實(shí)情況的室內(nèi)風(fēng)場平流速度。由仿真得到的風(fēng)場平流速度疊加上服從正態(tài)分布的脈動(dòng)速度,再結(jié)合Farrell的細(xì)絲濃度模型建立室內(nèi)通風(fēng)環(huán)境下二維煙羽模型,仿真煙羽表現(xiàn)出與真實(shí)煙羽相近的間歇性和一定的蜿蜒特性。
通過實(shí)際煙羽和仿真煙羽中多個(gè)節(jié)點(diǎn)的風(fēng)信息及濃度信息的對(duì)比分析,驗(yàn)證了本文建立的室內(nèi)通風(fēng)
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