裝盒機(jī)械手及其微機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該論文中主要研究兩大部分內(nèi)容：第一,機(jī)械部分中的傳輸裝置、蓋蓋裝置及機(jī)架的研究和設(shè)計(jì);第二,整個(gè)全自動(dòng)裝盒機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).裝盒機(jī)的機(jī)架設(shè)計(jì)考慮到整體布局、后續(xù)試驗(yàn)所需空間、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法與空間位置以及整體要求體積小等方面的要求,設(shè)計(jì)并制作出了比較合理的機(jī)架.傳輸裝置中對(duì)盒的夾持方法進(jìn)行了研究,使整個(gè)傳送帶可以適應(yīng)不同盒尺寸的要求,這樣在整機(jī)工作時(shí)可以擴(kuò)大其對(duì)饈物的適應(yīng)范圍,經(jīng)試驗(yàn)其效果良好.蓋蓋裝置分兩部分,其一是蓋

2、好兩邊的側(cè)蓋,其二是先將頂蓋的邊緣折彎,再將頂蓋扣入盒體內(nèi).經(jīng)試驗(yàn)證明,該蓋蓋裝置設(shè)計(jì)合理,適應(yīng)性好.微機(jī)控制系統(tǒng)是全自動(dòng)裝盒機(jī)的自動(dòng)控制部分,它包括電源、信號(hào)采集、系統(tǒng)初始化、控制電路及編程.由于執(zhí)行元件是電磁閥,其接收和發(fā)出的信號(hào)是數(shù)字量,相對(duì)模擬量要簡單,再考慮以后變成產(chǎn)品開發(fā)時(shí)的成本要求,所以控制系統(tǒng)芯片采用Inter-89C52.經(jīng)試驗(yàn)證明,該套微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單合理,性能良好,符合降低成本的要求.通過試驗(yàn),得到了裝盒平穩(wěn)仿