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文檔簡介
1、機(jī)械手是制造業(yè)的重要組成部分之一。它不僅可以輕易的將較為沉重的貨物拎起，而且能夠使貨物的搬運(yùn)和分揀變得簡便，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化。本文在了解機(jī)械手發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，通過其設(shè)計(jì)原理和技術(shù)應(yīng)用狀態(tài)進(jìn)行分析，將氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)與PLC控制相結(jié)合，提出機(jī)械手整體設(shè)計(jì)方案。首先確定機(jī)械手的自由度，并通過理論分析求解得到了機(jī)械手各軸的關(guān)鍵參數(shù)，然后利用軟件對(duì)各軸的虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了理論分析求解的正確性。再次，結(jié)合驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的
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