基于虛擬現(xiàn)實技術的室內外漫游系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、目前，虛擬現(xiàn)實技術已成為計算機相關領域中繼多媒體技術、Internet網(wǎng)絡技術之后關注及研究、開發(fā)與應用的熱點，也是目前發(fā)展最快的一項多學科綜合技術。它在許多領域有著廣泛的應用，虛擬漫游系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實技術理論的一個重要的實踐與應用。 本文以東北大學室內外場景為虛擬空間，以建立東北大學室內與室外實時漫游系統(tǒng)為目標，根據(jù)實際場景情況，創(chuàng)建了三維實體模型，開發(fā)了具有虛擬現(xiàn)實特點的視景仿真系統(tǒng)，并實現(xiàn)了實時仿真及交互控制的功能。本文具體

2、完成的工作如下： (1)通過查閱大量的國內外參考文獻，對虛擬現(xiàn)實技術和虛擬漫游技術進行了研究，提出了一種室內和室外虛擬漫游系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。 (2)基于實時三維建模軟件Creator，建立了東北大學室外部分模型和東北大學逸夫教學樓完整的室內模型，并對場景模型進行了優(yōu)化；結合室內外模型的建立，對三維建模的關鍵技術和模型數(shù)據(jù)庫優(yōu)化技術進行深入研究。 (3)對碰撞檢測的數(shù)學方法、Vega中的碰撞檢測算法和碰撞響應技術進行

3、了分析研究，實現(xiàn)了室內漫游中上下樓梯的地形匹配和視點與實體的碰撞檢測；對目前常用的三種拾取算法進行了分析研究，以基于視線的拾取算法為理論基礎，編程實現(xiàn)了室內漫游與室外漫游中對不同類型實體的拾取功能，為增強漫游系統(tǒng)的交互性提供了基礎。 (4)基于實時仿真軟件Vega和VC++編程環(huán)境，實現(xiàn)了東北大學室外部分場景的實時漫游和逸夫教學樓室內漫游系統(tǒng)；設計并實現(xiàn)了使直升機儀表指針實時變化的功能；分別提出了結合拾取實現(xiàn)模型替換、建筑物信息