基于雙核CPU的運動控制器設(shè)計.pdf

1、運動控制是自動化技術(shù)領(lǐng)域的一個分支，它使用一些伺服設(shè)備如液壓泵或者是伺服電機來控制機械設(shè)備的位置或速度。在科技進步的推動下，工業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模、生產(chǎn)率和自動化程度得到了迅速的提升，運動控制技術(shù)在各行各業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用，對于高端運動控制器的需求愈來愈大。
　　運動控制技術(shù)是裝備制造業(yè)中的一項重要技術(shù)，它的發(fā)展將大大提高現(xiàn)代制造業(yè)的整體水平。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，運動控制器廣泛應(yīng)用于印刷，數(shù)控，機械加工等行業(yè)。與此同時，運動控制領(lǐng)域中

2、的控制系統(tǒng)變得越來越龐大，一個系統(tǒng)不僅需要多個變量來描述，而且需要同時控制多個變量。因此，研究運動控制系統(tǒng)，設(shè)計一個功能多，易用性強，可靠性高的運動控制器在提升我國工業(yè)自動化水平方面起著至關(guān)重要的作用。
　　本文在深入學習運動控制的基本理論與方法的基礎(chǔ)上，分析了目前國內(nèi)外的發(fā)展狀況，設(shè)計了一套基于雙核ARM+FPGA架構(gòu)的運動控制器。雙核分別完成不同類型的任務(wù)，F(xiàn)PGA負責算法的輸出。保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、快速性，并具有運動