基于雙核CPU的運動控制器設計.pdf

1、運動控制是自動化技術領域的一個分支，它使用一些伺服設備如液壓泵或者是伺服電機來控制機械設備的位置或速度。在科技進步的推動下，工業(yè)生產的規(guī)模、生產率和自動化程度得到了迅速的提升，運動控制技術在各行各業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用，對于高端運動控制器的需求愈來愈大。
　　運動控制技術是裝備制造業(yè)中的一項重要技術，它的發(fā)展將大大提高現(xiàn)代制造業(yè)的整體水平。隨著科學技術的發(fā)展，運動控制器廣泛應用于印刷，數(shù)控，機械加工等行業(yè)。與此同時，運動控制領域中

2、的控制系統(tǒng)變得越來越龐大，一個系統(tǒng)不僅需要多個變量來描述，而且需要同時控制多個變量。因此，研究運動控制系統(tǒng)，設計一個功能多，易用性強，可靠性高的運動控制器在提升我國工業(yè)自動化水平方面起著至關重要的作用。
　　本文在深入學習運動控制的基本理論與方法的基礎上，分析了目前國內外的發(fā)展狀況，設計了一套基于雙核ARM+FPGA架構的運動控制器。雙核分別完成不同類型的任務，F(xiàn)PGA負責算法的輸出。保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、快速性，并具有運動