網(wǎng)絡化多種數(shù)據(jù)通信的通用數(shù)據(jù)采集裝置的研究.pdf

1、本論文項目來源于上海海事大學航運仿真中心港口自動化仿真實驗室建設課題，本人參與了網(wǎng)絡化數(shù)據(jù)采集裝置的軟件系統(tǒng)的設計開發(fā)并撰寫了此論文。 數(shù)據(jù)采集是自動化系統(tǒng)的“神經(jīng)末梢”，是自動化系統(tǒng)與客觀世界的橋梁，是獲 取外界環(huán)境信息的必要手段。而網(wǎng)絡化的數(shù)據(jù)采集裝置能有效地將現(xiàn)場信息及時、高 效地傳輸給現(xiàn)場控制層?，F(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)和自動化程度的不斷提高，需要各種高性能 智能化的數(shù)據(jù)采集裝置。實驗室所設計開發(fā)的網(wǎng)絡化數(shù)據(jù)采集裝置作為現(xiàn)場

2、總線控制 系統(tǒng)實驗平臺的一部分，用于科研和實驗教學。通過此實驗平臺搭建基于多種通信方 式的工業(yè)應用環(huán)境，為科研和實驗教學提供豐富的實驗內(nèi)容。 本文第二章，從系統(tǒng)設計的層面，論述了網(wǎng)絡化數(shù)據(jù)采集裝置的功能需求、軟硬 件系統(tǒng)結構，以及網(wǎng)絡化數(shù)據(jù)采集裝置的應用案例。 第三章論述了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理模塊設計流程。在數(shù)據(jù)處理模塊中，對隨機誤 差處理采用去極值滑動平均數(shù)字濾波技術；通過數(shù)據(jù)采集裝置本地或上位機下傳對象 特性

3、曲線分段線性表，使數(shù)據(jù)采集裝置的采集對象具有廣泛性，能夠對不同采集對象 進行標度。 第四、五、六章論述了數(shù)據(jù)通信接口的實現(xiàn)。其中，第四章詳細剖析了CAN總線 技術，分析比較了目前流行的CAN應用層協(xié)議HiLon A、HiLon B、CANOpen、DeviceNet 等，由于信息幀采用靜態(tài)優(yōu)先級方案，在網(wǎng)絡負載高的情況下，將出現(xiàn)低優(yōu)先級的信 息幀由于長期總線仲裁失敗而“餓死現(xiàn)象”。本文在參考HiLon A的基礎上，自定義