基于CAN的HEV動力總成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、混合動力汽車結構復雜，包括了眾多子系統(tǒng)。為了能夠使混合動力汽車正常工作，各子系統(tǒng)之間需要進行大量的數(shù)據(jù)傳輸和交換?；贑AN總線的分布式控制是實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)同控制的理想途徑，因此CAN總線在混合動力汽車上得到了廣泛的應用。本課題是以我校與某汽車公司聯(lián)合承擔的國家“863”合作項目為背景，對基于CAN總線的混合動力汽車動力總成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信進行研究。
　　首先在介紹網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中常用的調度算法的基礎上，針對CAN總線中消息眾多，無法為

2、每個消息分配一個獨一無二的優(yōu)先級，改進了截止期分區(qū)策略稱為公差遞增法，為更好的進行數(shù)據(jù)通信打下基礎。
　　其次在利用Matlab/Truetime工具箱建立基于CAN總線的HEV動力總成通信網(wǎng)絡模型的基礎上，依次使用單調速率算法和混合調度算法仿真，通過觀察仿真得到的網(wǎng)絡調度圖來了解網(wǎng)絡的通信情況。
　　最后通過dSPACE軟硬件建立使用CAN總線通信的硬件在環(huán)系統(tǒng)，分別驗證使用單調速率算法和混合調度算法時的動力總成網(wǎng)絡通信情

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