基于OBD的汽車數(shù)據(jù)通信研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著人們生活水平的改善，越來越多的人擁有了自己的汽車。獲取汽車相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，不僅是汽車生產(chǎn)廠商和汽車修理人員的需求，也成為了廣大消費群體的需要。當前，手機技術(shù)蓬勃發(fā)展，功能與實用性越來越強，與人們的生活也越來越密不可分，而通過藍牙手機獲取汽車的相關(guān)數(shù)據(jù)，可靠便捷。手機與汽車的數(shù)據(jù)通信成為了一種研究發(fā)展的新方向。
　　本文設(shè)計了一個與汽車數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)，通過汽車車載診斷系統(tǒng)（ On-Board Diagnostics，OBD）獲取

2、汽車的實時數(shù)據(jù)，并通過藍牙模組與手機實現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信。本文研究了汽車總線協(xié)議，包括基于ISO-9141和ISO-14230的K線協(xié)議，SAE-J1850協(xié)議，以及基于CAN總線的SAE-J1939和ISO-15765協(xié)議，研究了汽車車載診斷系統(tǒng)OBD的數(shù)據(jù)通信方式以及藍牙通信協(xié)議。對于汽車數(shù)據(jù)的獲取實現(xiàn)了兩種方式：基于ISO-15765-4協(xié)議的CAN總線和基于ISO-14230協(xié)議的汽車K線。獲取到的汽車相關(guān)數(shù)據(jù)可以存儲到EEPROM芯

3、片24C02中，方便之后再次讀取。對于基于ISO-15765-4協(xié)議的CAN總線的汽車數(shù)據(jù)通信，本文以MCP2515控制器和TJA1050為主要器件設(shè)計的CAN節(jié)點與汽車的OBD接口建立通信連接，實現(xiàn)兩個獨立的電路模塊。一個模塊電路與汽車OBD的CAN總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)，接收汽車對于請求命令的響應(yīng)消息，數(shù)據(jù)發(fā)送內(nèi)容由手機進行控制，通過藍牙發(fā)送到MCU。另一模塊電路進行CAN總線上傳輸數(shù)據(jù)的捕獲。對于基于ISO-14230的汽車 K線的數(shù)