車輛后方障礙物檢測算法設計.pdf

1、世界經(jīng)濟的平穩(wěn)增長以及機動車價格的大幅度下跌導致了最近幾年機動車的私人擁有量在不斷的上升。而我們在享受機動車帶來的便利的同時，交通事故的增加也在困擾著我們。故此，怎樣最大程度的減少交通事故、降低交通事故所造成的損失成了我們關注的焦點。
　　本文以基于機器視覺的道路識別技術與障礙物檢測技術為研究對象，綜合分析并采用了各種圖像預處理技術有效的為行駛中的機動車提供各種環(huán)境狀態(tài)信息及各機動車行駛狀態(tài)信息。并以單目視覺傳感器作為機動車后方環(huán)

2、境信息獲取的主要手段，實現(xiàn)了運動車輛后方障礙物檢測技術的研究。論文還對Harris角點檢測進行了改進與實現(xiàn)，提出了一種基于亞像素級角點檢測方法，克服了原Harris角點易受閾值設定的影響，使得角點的檢測更加精確。另外論文還在兩幀間差分的基礎上提出了基于三幀間的差分方法，該方法利用相鄰三幀圖像兩兩差分，再將兩個差分結果相“與”并進行二值化，最終確定運動目標在圖像中的位置，該方法既延續(xù)了兩幀間差分法的優(yōu)點，又克服了它的缺點。
　　對于