2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文近距離障礙物實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名：趙宏剛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：黃席樾20050501重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要IIAbstractNowadaysasthebasicmostimptanttechnologyrealtimeimageprocessinghasbeenappliedinmanyfieldsnotonlyinsciencestudybutalsointhecivil

2、militaryapplication.Aimingatthesafetyproblemofvehicledrivingthisthesisstudiesarealtimeshtdistanceobstaclesdetectingsystempresentsadesignschemeappliedinmachinevisionsystemtorealizetherealtimetrackingdistancemeasurementoft

3、heobstaclesfrontofbehindthevehiclefeedbackstheinfmationtotheusersinrealtime.Thissystemiscomposedof3CPU(AT89C51TMS320VC5416AT89C2051).AT89C51thecentralprocessrealizesthechiefcontrollingthecombinationoftheinfmationcommunic

4、ationbetweenusersthesystem.TMS320VC5416whichprocessestherealtimeimagesrealizestheautomaticfollowingofthedynamictargetinalargerrangetheshtdistancemeasurebetweenthecarobstacles.AT89C2051controllingthemultipointdistancemeas

5、urementbyultrasonicrealizetheshtdistancemeasurement.AccdingtothesystemrequirementthehardwaretheinterfacebetweenMCUDSParedesignedtheappliedsoftwareoftheupperlayerthecommunicationcontrollingsoftwareofthebottomlayerareprogr

6、ammedboththehardwarethesoftwarearedebuggedsuccessfully.ThisthesisprovesthenecessityofstudyonrealtimeimageprocessingthefeasibilityitsprospectthenintroducesMCUDSPbrieflythespecialtyneedofthesystem.Aftercomparingthemainchip

7、sthewholeframeisdesigned.AboutthedistancemeasureusingultrasonicbasedonMCUitexpatiatestheprincipleofthedistancemeasurementsystemthehardwaresoftwaredevelopmentsofthesignalsendingreceivingpartscontrollingmethodoftheMCUthere

8、alizationoftemperaturecompensation.AboutrealtimeimageprocessingsystembasedonDSPitexpatiatestheprincipleofvideocapturecontrollingthedevelopmentoftheothermodulestheinterfacecontrollingmethodespeciallyUARThowMcBSPsimulatesI

9、2CthewaythatMCUcommunicateswithDSPbyHPIfinallythedesignsofvoicealarmingdisplayingonLCDareintroducedindetails.Aboveallthisthesisexpatiatesthecomparingoftheschemesthedesignofthewholeframedevelopmentsofthefunctionmodulesbot

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