基于民用飛機的障礙物檢測系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在平衡障礙物檢測系統(tǒng)性能與成本問題的情況下，設計并實現(xiàn)了由多個相對經(jīng)濟傳感器組成的障礙物檢測系統(tǒng)，使得民用航空器在惡劣天氣環(huán)境中依然可以與使用昂貴障礙物檢測系統(tǒng)一樣達到對目標準確識別的效果。 文章主要針對紅外傳感器以及毫米波傳感器的數(shù)據(jù)融合問題，定義了以下處理流程來實現(xiàn)此障礙物檢測系統(tǒng)：圖像生成、預處理、圖像處理以及障礙物檢測。該四個處理模塊相互獨立，可以很容易地各自添加更先進的技術算法擴充升級而不影響整個工程的應用。目前本

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