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文檔簡介
1、隨著人們對環(huán)境污染及化石能源枯竭的擔憂,太陽能作為可再生清潔能源逐漸被人們所重視。但目前太陽能的光電的轉(zhuǎn)換效率普遍較低。采用跟蹤控制技術(shù)就可以有效提高太陽能的轉(zhuǎn)換效率,故本文在雙軸記憶跟蹤控制器方面進行了深入研究,設(shè)計了基于四象限定位記憶跟蹤系統(tǒng)以提高轉(zhuǎn)換效率。該系統(tǒng)具有跟蹤精度高,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便等特點。
根據(jù)對太陽跟蹤的特點與要求,本文針對太陽能跟蹤控制器的電路與程序?qū)崿F(xiàn)做了深入研究。跟蹤部分采用了減速機構(gòu)以實現(xiàn)較小
2、功率電機驅(qū)動跟蹤裝置,步進電機驅(qū)動采用的是SH-203A細分驅(qū)動器,有兩臺步進電機分別實現(xiàn)方位角和高度角的跟蹤。在跟蹤裝置中安裝有兩個接近開關(guān)以便于防止在日常工作時跟蹤系統(tǒng)已至極限位置,電機仍在工作導(dǎo)致燒壞電機;另一個在裝置復(fù)位到位時能向單片機產(chǎn)生中斷請求信號,進而讓電機停止工作。
為降低功耗,采用了以下措施。在跟蹤時間段之外關(guān)閉單片機A/D轉(zhuǎn)換電源來降低能耗同時將系統(tǒng)設(shè)置為空閑狀態(tài)亦可降低功耗;每次為步進電機一次性送入1
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