基于ARM的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、計算機數(shù)控系統(tǒng)是先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)，在國內(nèi)外得到普遍重視，發(fā)展較快。如今的計算機數(shù)控系統(tǒng)多以PC機為平臺。基于PC機的數(shù)控系統(tǒng)雖然功能強大，卻存在難以實現(xiàn)零距離操作、對中低端市場價格偏高等缺點。隨著嵌入式系統(tǒng)、微計算機技術(shù)和集成電路的迅速發(fā)展，高性能的32位CUP開始普及。它執(zhí)行速度快、功能強大，在中、低檔數(shù)控系統(tǒng)中已經(jīng)完全可以替代PC機，獲得更大的價格和技術(shù)優(yōu)勢。本文旨在打破傳統(tǒng)基于PC機的數(shù)控系統(tǒng)，研究并設(shè)計一種基于ARM的32位嵌

2、入式微機數(shù)控系統(tǒng)。主要工作如下： (1)研究了數(shù)控加工中步進電機的加減速控制規(guī)律，實現(xiàn)了步進電機的加減速脈沖控制； (2)基于計算機的編譯原理，研究了數(shù)控系統(tǒng)程序段代碼的譯碼特點，實現(xiàn)了數(shù)控NC代碼的譯碼； (3)研究了運動控制的軟件結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用二次插補策略，通過粗、精兩步插補，在提高插補精度的同時兼顧了插補速度。并提出了一種基于參數(shù)曲線的進給速度自適應(yīng)的高速高精度算法； (4)基于數(shù)字積分插補原理，設(shè)計