通用智能控制器的研究.pdf

1、該論文基于張南綸教授提出的九點控制器算法,討論了通用智能控制器的設(shè)計思想和方法.首先從理論上對這種智能控制器的原理和策略進行了研究;然后以這種控制策略為基礎(chǔ)設(shè)計了通用智能控制器以實現(xiàn)對劍桿織機經(jīng)紗恒張力的有效控制.這種通用智能控制器的主要優(yōu)點是:控制策略簡單,沒有復雜的推導和計算;同時,這種控制器對于不同類型信號具有良好的適應能力并且能夠進行有效的控制;此外,在工程上軟/硬件容易實現(xiàn).在理論研究方面:首先從智能控制的自身特點討論了其控制

2、規(guī)律的一般描述形式;然后以泛布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ),討論了基本型邏輯控制器的控制原理與策略,將邏輯控制器的控制規(guī)則用泛布爾代數(shù)符號化;最后以基本邏輯型控制器為基礎(chǔ),討論了九點控制器的控制思想,并從相平面的角度對控制器的控制策略進行了分析.在工程實踐上:以九點控制器的控制策略為理論基礎(chǔ),設(shè)計了通用智能控制器,成功地應用到劍桿織機經(jīng)紗恒張力的控制中.該控制器的設(shè)計主要包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計.硬件設(shè)計主要有主控制模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、輸出信號模塊、

3、通信模塊等的設(shè)計.由于控制器的控制算法比較簡單,主控制器采用ATMEL公司的8位單片機AT89S52.AD轉(zhuǎn)換使用AD公司的16位芯片AD7705,該芯片具有高性能,寬的動態(tài)范圍,優(yōu)良的抗噪聲性能以及低電壓低功耗等特點.張力信號用張力傳感器進行采集,經(jīng)過AD7705的轉(zhuǎn)換送入單片機.輸出模塊主要是對伺服電機速度的調(diào)整.通信接口主要任務是下載程序和通過PC機調(diào)試控制軟件.軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計方法,包括九點控制器算法、主控程序、輸入信號采