汽車減振器DSP智能控制器的研究.pdf

1、減振器是影響汽車懸架系統(tǒng)特性的重要構成元件,它對協(xié)調汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性起著至關重要的作用.理想的減振器能夠根據汽車行駛的路面狀況、行駛速度以及載荷的大小做出適當的調整,以滿足汽車在不同的行駛工況下對乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求.而傳統(tǒng)的被動懸架所采用的減振器由于其自身的局限性無法滿足上述要求.因此,研制和開發(fā)新型的智能可調阻尼減振器勢在必行.隨著智能材料的出現,研究和開發(fā)阻尼連續(xù)可調的減振器已成為可能.本文簡要介紹了國內外汽車

2、減振器技術的發(fā)展概況以及磁流變液減振器阻尼的控制方法,并結合控制理論、電子技術、計算機技術等方面的知識對磁流變液減振器的阻尼控制器進行了研究和設計.在控制器的研究和設計過程中,本文主要在以下幾個方面進行了研究,并取得了一定進展:1根據控制系統(tǒng)的特點,將Lagrange模糊插值控制算法引入磁流變液減振器阻尼的控制,設計了Lagrange模糊插值控制器;2在磁流變液減振器整體力學模型基礎上,基于MATLAB仿真平臺,對磁流變液減振器的Lag

3、range模糊插值控制算法進行了數值仿真.仿真結果表明,與基本模糊控制算法仿真結果相比,Lagrange模糊插值控制算法可以彌補基本模糊控制算法的不足,提高了控制精度,而且控制系統(tǒng)穩(wěn)定性更好,大大改善了控制效果;3根據被控對象的特點以及控制性能的要求,設計了控制單元的硬件電路,包括TMS320LF2407勵磁主回路控制器、脈寬調制PWM驅動電路以及信號調理電路.針對幾種可能的干擾源,采取了相應的硬件抗干擾措施;4在TMS320LF240