數控機床誤差補償系統(tǒng)的研制與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在充分了解和深入分析國內外數控機床誤差補償技術研究和應用現(xiàn)狀的基礎上，通過詳細的理論分析誤差補償系統(tǒng)的硬件、軟件設計，設計開發(fā)了數控車床的誤差實時補償系統(tǒng)，并將其應用于上海第二機床廠生產的HM-077數控車床上、獲得了良好的效果。本文分為七章。第一章綜合論述了降低數控機床熱誤差的主要方法、數控機床熱誤差補償技術的研究歷史和現(xiàn)狀，簡要介紹了本文的主要內容。第二章對數控車床的可能產生的誤差進行了分析,特別對HM-077數控車床的熱誤

2、差的主要熱源進行了分析。第三章分析了機床運動副的誤差運動，利用基于齊次坐標變換的方法分析并給出了一臺既包含移動副又包含轉動副的四軸數控機床的誤差綜合數學模型，此模型中不僅包含了機床的幾何誤差且包含了熱誤差共計46個誤差元素，并為其它類型的四軸及各種五軸數控機床的誤差綜合建模分析及誤差補償提供參考。第四章對數控車床誤差補償系統(tǒng)的不同控制方式的優(yōu)缺點與可行性進行了分析與概括。第五章設計分析了誤差補償系統(tǒng)的軟件，對Fanuc 0系統(tǒng)提出

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