石油鉆機起升系統(tǒng)智能控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交流變頻驅(qū)動鉆機是近年來在交流變頻調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型石油鉆機，對其各部分及總體的控制方法正在形成。智能控制可以在不精確性和不確定性問題中獲得高性能和魯棒性。因此，本文將智能控制引入交流變頻驅(qū)動鉆機的起升系統(tǒng)中。 在本文的研究中，首先將原有的自動送鉆實驗裝置改造，建成交流變頻驅(qū)動鉆機起升系統(tǒng)模擬實驗裝置，用來控制起升過程。分別用PID控制、模糊邏輯控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和神經(jīng)模糊控制算法，對交流變頻驅(qū)動鉆機起升進行實驗

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