單立柱巷道堆垛機(jī)的有限元分析與運(yùn)動(dòng)仿真.pdf

1、近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本的重要性。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用使得企業(yè)的生產(chǎn)物流速度大大提高，而堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心物流設(shè)備，其工作效率的高低直接影響著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。 本文以太原剛玉為蒙牛集團(tuán)生產(chǎn)的單立柱巷道堆垛機(jī)為背景，利用SolidWorks的建模功能建立堆垛機(jī)的實(shí)體簡(jiǎn)化模型，首先，導(dǎo)入有限元軟件Msc． Marc進(jìn)行滿(mǎn)載靜

2、止及起動(dòng)時(shí)堆垛機(jī)的強(qiáng)度、剛度和接觸力分析，得出了堆垛機(jī)在不同狀態(tài)下、不同加速度下的應(yīng)力、變形及接觸力。其次，對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行屈曲分析，得出堆垛機(jī)失穩(wěn)的臨界載荷。最后，利用SolidWorks對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，考察了堆垛機(jī)滿(mǎn)載起動(dòng)、制動(dòng)運(yùn)行時(shí)軌道處約束反力的變化情況，以及載貨臺(tái)沿直線軌跡和曲線軌跡運(yùn)行時(shí)貨物的平穩(wěn)情況及軌道處約束反力的變化情況。對(duì)堆垛機(jī)有限元分析的結(jié)果表明：立柱的強(qiáng)度在許可范圍內(nèi)，能夠保障堆垛機(jī)的正常工作，而且有較高的

3、安全儲(chǔ)備。但當(dāng)堆垛機(jī)的起動(dòng)加速度達(dá)到0．8m/s2時(shí)，剛度已接近許用值上限。對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行屈曲分析的結(jié)果表明：堆垛機(jī)穩(wěn)定性能很高，能夠保障堆垛機(jī)正常穩(wěn)定工作，而且有較高的安全儲(chǔ)備。運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果顯示：軌道能夠提供足夠的力，并保證下橫梁與軌道之間的摩擦力滿(mǎn)足堆垛機(jī)正常運(yùn)行的需要，使堆垛機(jī)能夠按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行起動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)，能夠平穩(wěn)運(yùn)行且不會(huì)發(fā)生脫軌；并當(dāng)載貨臺(tái)沿凹曲線合成軌跡運(yùn)行時(shí)較直線和凸曲線軌跡時(shí)貨物的平穩(wěn)性較好。利用SolidW