圓形料場堆取料機(jī)的集散型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、圓形料場堆取料機(jī)由于其具有非常靈活的操作方式,有堆取料作業(yè)相互分開、互不干涉的特點(diǎn)，將在未來散裝物料轉(zhuǎn)運(yùn)過程中占據(jù)著極為重要的地位。本文在論述圓形料場堆取料機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過掌握?qǐng)A形料場堆取料機(jī)的工藝要求，提出圓形料場堆取料機(jī)集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)開發(fā)了符合圓形料場堆取料機(jī)工藝的控制系統(tǒng)。
　　基于圓形料場堆取料機(jī)的工作過程及工藝，開展圓形料場堆取料機(jī)的電氣設(shè)計(jì)，確立集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。電氣設(shè)計(jì)過程包括：電力負(fù)荷

2、表的計(jì)算、電氣原理圖的設(shè)計(jì)、圓形料場堆取料機(jī)與中控室連鎖保護(hù)等。依據(jù)圓形料場堆取料機(jī)輸入輸出信號(hào)多、就地元件數(shù)量大等特點(diǎn)確立集散型控制原則。
　　在圓形料場堆取料機(jī)控制系統(tǒng)硬件選型及輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，本文所采用的控制系統(tǒng)控制器設(shè)備選用了美國AB公司的ControlLogix系列PLC，其強(qiáng)大的運(yùn)算功能足夠滿足圓形料場堆取料機(jī)集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。傳動(dòng)裝置采用ABB公司的ACS800起升宏變頻器，其特有的起升宏指令及DTC控制可以

3、滿足圓形料場堆取料機(jī)各大電機(jī)轉(zhuǎn)矩要求。輔助系統(tǒng)的使用使此集散型控制系統(tǒng)對(duì)圓形料場堆取料機(jī)的控制更加完善。
　　圓形料場堆取料機(jī)控制系統(tǒng)硬件組態(tài)和程序設(shè)計(jì)方面，主要完成了三個(gè)方面的內(nèi)容：一是控制系統(tǒng)硬件組態(tài)，主要包括：ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及EtherNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。二是PLC主從站之間通信以及傳動(dòng)裝置與控制器間的通信。PLC主從站間通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊，傳動(dòng)裝置與控制器的通訊采用Dev

4、ice-net總線連接。這些通訊總線的使用大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。三是程序設(shè)計(jì)和開發(fā)。程序編寫軟件采用 AB公司RSLogix5000軟件包，該軟件包可提供梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖表及順序功能圖編輯器。根據(jù)圓形料場堆取料機(jī)工藝過程，運(yùn)用ControlLogix特定的編程軟件設(shè)計(jì)滿足了圓形料場堆取料機(jī)工藝的自動(dòng)化控制要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大機(jī)的自動(dòng)、司機(jī)室及就地控制。
　　通過現(xiàn)場調(diào)試及特有算法改進(jìn)，此集散控制系統(tǒng)完全可以滿足圓形料場