礦石堆取料機的自動堆取作業(yè)研究和應用.pdf

1、隨著自動化控制和通訊技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。運輸市場激烈的競爭要求企業(yè)不斷提升自身的綜合競爭能力。一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。在這樣的背景下，寶鋼運輸部決定，在馬跡山港礦石散貨料場中，改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化的手段，實現堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平。 目前國內在礦石堆取料機自動堆取料作業(yè)方面尚無實

2、質性研究和應用。在國外少數礦石堆場具備了該項技術，但尚無應用于礦石中轉港的先例。開展此方面的研究，對于填補我國在該行業(yè)內的空白具有重要意義。 料場無人化系統(tǒng)是散貨運輸行業(yè)的一項全新技術，它實現了散貨堆場內堆取料機的自動堆、取料作業(yè)。本文論述了通過當代先進的工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，實現堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在本系統(tǒng)中，利用激光掃描技術，對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行仿真處理，形成三維圖像及料堆

3、信息數據庫。將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址。然后根據設定的數據，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料。或者根據指定的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。 馬跡山港二期料場無人化系統(tǒng)由寶鋼分公司運輸部牽頭研制開發(fā)，研發(fā)人員克服沒有現成模板等困難，將馬跡山港多年總結、提煉的堆取料作業(yè)先進操作法轉化成為計算機語言進行編程，成功開發(fā)了綜合當代先進的多傳感器融合、信息處理、分布式計算、自動化控制及網絡

4、通訊等技術的散貨堆、取自動化控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)實現料場管理、中央控制、堆取料機無人控制的一體化。在中央控制計算機發(fā)出的作業(yè)計劃后，系統(tǒng)根據優(yōu)化作業(yè)模型自動生成作業(yè)指令，再根據實時掃描生成的三維模型計算作業(yè)關鍵參數。底層控制系統(tǒng)在作業(yè)參數、多傳感器的信息基礎上,實施智能化控制和反饋，從而實現了堆、取料全自動作業(yè)。 該系統(tǒng)于2007年10月份投運,并進行為期二個月的功能考核,運行至今系統(tǒng)性能穩(wěn)定、操作便捷、維護方便、安全高效