基于ARM的全數(shù)字可逆直流調速系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以ARM嵌入式系統(tǒng)為控制核心，針對四象限的全數(shù)字可逆雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)進行設計研究。 該研究結合當前最前沿的嵌入式技術、硬實時操作系統(tǒng)技術、圖形界面技術及網絡通訊技術，利用三星公司的S344B0X 32位ARM處理器對目前以傳統(tǒng)的8/16位單片機為主的全數(shù)字雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行改進的設計研究，探討和嘗試其發(fā)展可行性。本設計充分利用了ARM處理器在uc/os-II和uc/gui平臺上的多任務程序運行、實時處理及友好的人機交互并結

2、合邏輯無環(huán)流可逆原理給出直流電機數(shù)字控制方案。并進一步在電機控制方面探討利用lwIP(一套用于嵌入式系統(tǒng)的輕量級（light weight）TCP/IP協(xié)議棧)協(xié)議與PC機實現(xiàn)數(shù)據通訊，以實現(xiàn)PC機的遠程控制。 本文詳細介紹了直流調速系統(tǒng)裝置的設計過程，主要分為以下幾個部分： 第一、介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念及其特點，以及基于ARM處理器的優(yōu)勢和應用。 第二、基于ARM處理器所構成的全數(shù)字可逆直流調速系統(tǒng)設計。