基于ARM的全數(shù)字直流調速器的研制.pdf

1、在工業(yè)生產領域,直流調速器由于具有良好的起制動性能、宜于在廣泛范圍內平滑調速,所以在需要高性能可控電力拖動系統(tǒng)的領域中有著廣泛的應用。本文針對冷軋管機主電機調速的應用需求,研究開發(fā)新型全數(shù)字化直流電機調速器。它有利于提高冷軋管機控制系統(tǒng)的性價比、提高國產數(shù)字式直流電機調速器的設計水平。
　　 本文首先分析了數(shù)字式直流調速器的設計原理,在此基礎上結合實際應用需求提出了基于ARM的全數(shù)字直流調速器所需實現(xiàn)的功能、性能指標,并完成了總

2、體設計方案。討論了該系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和電路結構、硬件和軟件設計、還有相關開發(fā)技術等問題。完成了數(shù)字直流調速器硬件電路的制作,包括以ARM7為控制核心、CPLD為主要輔助型數(shù)字邏輯部件的微控制器電路、信號測量電路、A／D電路、人機交互電路、電氣驅動電路、數(shù)字邏輯部件、串口通信電路等,并結合抗干擾的相關要求完成了線路板的布線設計、元器件裝置和電路調試。完成了調速器軟件的編程,采用分層結構設計,以μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為運行平臺,編寫了各個硬件