ZMS綜合實驗臺尾架控制系統(tǒng)設計.pdf

1、為了加強我國石油機械行業(yè)摩擦制品的檢測環(huán)節(jié)，中國石油大學摩擦學研究室研制了ZMS綜合模擬剎車實驗臺。ZMS綜合模擬剎車實驗臺的測控系統(tǒng)包括主電機調(diào)速系統(tǒng)、液壓站控制系統(tǒng)、氣壓站控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和尾架位置控制系統(tǒng)等幾個系統(tǒng)。尾架能否精確平穩(wěn)的停靠在制動鼓前，直接關系到剎車實驗能否正常的進行。但是，由于尾架位置控制系統(tǒng)設計不夠成熟，該系統(tǒng)一直不能達到預期的要求。通過分析和總結尾架位置控制系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，采用新的控制方式和控制策略，對尾架位

2、置控制系統(tǒng)的軟硬件進行了重新設計，使其成為基于PWM技術的直流位置控制系統(tǒng)。 本文選擇和設計了單片機及其接口電路，位置及速度檢測電路，PWM控制的主、控制電路，并分析了系統(tǒng)硬件的工作原理。確立了位置控制系統(tǒng)的總體結構和控制方案，選擇經(jīng)典的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三環(huán)控制。在建立了整個控制系統(tǒng)的數(shù)學模型之后，應用工程化的頻域設計方法設計電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)控制器。電流環(huán)和速度環(huán)采用PI控制，位置環(huán)采用模糊—PI控制并與其它的控制