面向機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)及規(guī)劃的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文對面向機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)與裝配規(guī)劃中關(guān)鍵內(nèi)容和方法進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究.面向機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)與裝配規(guī)劃要在產(chǎn)品及機(jī)器人裝配系統(tǒng)的模型上進(jìn)行,論文根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和機(jī)器人裝配的實(shí)際特點(diǎn),提出統(tǒng)一動(dòng)態(tài)裝配體UDAB(UnitedDynamicAssemblyBody)模型,擴(kuò)大原來以產(chǎn)品零件裝配關(guān)系為基礎(chǔ)的單一靜態(tài)裝配模型,加入產(chǎn)品與外部機(jī)器人等裝配設(shè)備、工具的交互,包括與設(shè)計(jì)有關(guān)的約束和與裝配規(guī)劃有關(guān)的裝配工序、工藝等信息,使之有效地支持面向

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