基于圖像處理的混凝土橋梁底面裂縫檢測(cè)方法的研究.pdf

1、為了實(shí)現(xiàn)橋梁檢測(cè)機(jī)器人對(duì)混凝土橋梁底面裂縫的檢測(cè),降低人工橋下作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn),提高橋梁檢測(cè)的效率,本文采用圖像處理的技術(shù)和理論對(duì)裂縫的檢測(cè)方法展開(kāi)了研究。
　　 橋梁底面狀況復(fù)雜,采集圖像時(shí)易受室外光照條件的影響,圖像中除了裂縫外,還可能包含油污、筆跡、粘結(jié)物等干擾物。由于目標(biāo)和干擾物之間有一定的相似性,在圖像處理過(guò)程中很容易將干擾物錯(cuò)認(rèn)為裂縫目標(biāo),進(jìn)而影響裂縫檢測(cè)的準(zhǔn)確性,造成后續(xù)處理結(jié)果偏離實(shí)際。
　　 針對(duì)問(wèn)

2、題,本文在實(shí)驗(yàn)條件下設(shè)計(jì)了橋梁底面圖像的采集方案,確定了圖像的標(biāo)定方法,分析總結(jié)了裂縫圖像的基本特點(diǎn),研究了采用圖像處理技術(shù)檢測(cè)圖像中裂縫目標(biāo)的理論方法,提出并實(shí)現(xiàn)了一種提取裂縫目標(biāo)的方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)原始圖像的預(yù)處理,包括灰度化、圖像增強(qiáng)、閾值分割、濾波去噪等,以及后期的圖像分析,包括裂縫提取、裂縫分類(lèi)、尺寸測(cè)量、片段連接等。其中重點(diǎn)分析了裂縫的區(qū)域特征和灰度特征,對(duì)特征值進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)與分析,從中提出了提取裂縫目標(biāo)的依據(jù),選定了判斷裂縫類(lèi)型