CAN總線及其在三軸試驗(yàn)儀上的應(yīng)用研究.pdf

1、三軸試驗(yàn)儀是人類(lèi)為研究土的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出的一種基礎(chǔ)科學(xué)試驗(yàn)儀器。隨著土工試驗(yàn)的發(fā)展，對(duì)三軸儀試驗(yàn)的要求也越來(lái)越高，土工三軸儀將向精密化，自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。而計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的快速發(fā)展帶來(lái)了控制領(lǐng)域的深刻變革，逐步形成了網(wǎng)絡(luò)化的，全開(kāi)放的自動(dòng)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)場(chǎng)總線就是這場(chǎng)深刻變革中的最核心的技術(shù)，它成為繼集散控制系統(tǒng)之后的新一代控制系統(tǒng)，并成為控制領(lǐng)域發(fā)展的主流。 本論文針對(duì)國(guó)內(nèi)三軸儀的應(yīng)用需求，分

2、析了目前三軸儀控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，探討了三軸儀控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合對(duì)CAN總線協(xié)議進(jìn)行了深入分析和研究，初步完成了控制系統(tǒng)硬件，軟件的設(shè)計(jì)。主要研究工作如下： 1.完成了三軸儀系統(tǒng)下位機(jī)的基于P89C51微處理器CAN節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)。 2.完成了LPC2000系列啟動(dòng)代碼的研究與開(kāi)發(fā)，CAN驅(qū)動(dòng)程序：自測(cè)試程序， 驗(yàn)收濾波程序的開(kāi)發(fā)等。并通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證了CAN通信軟件可以穩(wěn)定地運(yùn)行在 硬件平臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)了