單片機在平臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、穩(wěn)定平臺是一種相對于某個慣性空間能夠把載體的運動有效隔離，使被穩(wěn)定對象在一定范圍內(nèi)保持方位不變，或可按照事先給定的規(guī)律調(diào)整被要求穩(wěn)定對象的位置和方位的自動化裝置。在航空航天、艦船、交通運輸領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。作為穩(wěn)定平臺的一種典型應(yīng)用，陀螺穩(wěn)定平臺通常采用環(huán)架結(jié)構(gòu)，將幾個環(huán)架用軸承組裝在一起，上面安裝有伺服動作元件和慣性傳感元件，從而得到一個能夠相互轉(zhuǎn)動的機械裝置。由于其特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，對控制系統(tǒng)的體積、功耗、可靠性和應(yīng)用環(huán)境均提出了較

2、高的要求。而采用了超大規(guī)模集成電路技術(shù)把中央處理器CPU、只讀存儲器ROM、隨機存儲器RAM、I/O口、中斷、定時器和計時器等功能集成到硅片上構(gòu)成的超小型計算機系統(tǒng)-單片機恰好滿足了這種要求。作為嵌入式系統(tǒng)中的一種，單片機產(chǎn)品日趨完善，并廣泛應(yīng)用于全世界各行各業(yè)。它的研制和應(yīng)用已經(jīng)成為我國信息化發(fā)展的新的經(jīng)濟增長點。
　　 針對我廠導(dǎo)航產(chǎn)品穩(wěn)定平臺，本文首先對平臺的總體要求進行了分析，描述了其整體設(shè)計，并其控制系統(tǒng)的要求進行了深