插針折彎機的控制系統(tǒng)設計.pdf

1、本課題的主要任務是開發(fā)一臺可以完成多種插針并帶有折彎功能的插針折彎一體機。通過對插針折彎機的整體結構特點及設計要求的深入分析,最終采用伺服控制系統(tǒng)對控制對象的位置和速度進行精確控制,實現(xiàn)工業(yè)產品的自動化生產。通過分析伺服控制系統(tǒng)的原理及結構,并結合插針折彎機在實際生產中的需要,設計了控制系統(tǒng)的硬件結構和軟件流程,主要的研究工作包括以下內容:
　　硬件上,選用三菱Q02系列的PLC作為控制系統(tǒng)的核心處理器,該PLC的指令周期短,存儲

2、容量大,同時便于維護和調試;選用QD75的定位模塊,該模塊可以實現(xiàn)多軸控制且響應速度快;選擇安川伺服電機及配套的伺服放大器作為執(zhí)行模塊,實現(xiàn)速度的快速追蹤;采用20位的編碼器作為閉環(huán)反饋的檢測元件,實現(xiàn)高精度的測量;同時采用觸摸屏設計系統(tǒng)的人機交互界面,提高了整個系統(tǒng)的智能性。
　　軟件上,采用模塊化的設計思想,分別對控制系統(tǒng)的各個部分做出了流程規(guī)劃。其中氣動模塊主要是通過由氣缸組成的機械手,實現(xiàn)對插針對象的移動;插針模塊通過時間