交互多模型目標(biāo)跟蹤算法的研究.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)的過程中其運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)是不斷發(fā)生變化的，同時(shí)還要受到地形，各種噪聲和其他因素的干擾，提高對目標(biāo)的跟蹤精度就成為了一個(gè)難點(diǎn)問題，2003年由加拿大麥克馬斯特大學(xué)S.Haykin教授提出的認(rèn)知雷達(dá)為復(fù)雜環(huán)境下提高雷達(dá)性能和目標(biāo)跟蹤精度提供了一種新的解決方案。
　　本文在國家自然科學(xué)基金的支持下，對認(rèn)知雷達(dá)中的目標(biāo)跟蹤問題進(jìn)行了探討，分析了雷達(dá)的發(fā)射波形對目標(biāo)的跟蹤精度的影響，研究了根據(jù)外界環(huán)境變化，自適應(yīng)調(diào)整發(fā)射波形的方法

2、，以期達(dá)到在復(fù)雜環(huán)境下有效地提高目標(biāo)的跟蹤精度。
　　論文系統(tǒng)地分析和歸納了多模型算法的發(fā)展，重點(diǎn)分析了經(jīng)典的交互多模型算法的原理，認(rèn)知跟蹤系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其各個(gè)組成部分。深入研究了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題，提出認(rèn)知跟蹤系統(tǒng)中脈寬可調(diào)的交互多模型算法，有效地改善了目標(biāo)的跟蹤精度。在Intel Core2 E6550，2.33GHz雙核CPU，2G內(nèi)存的系統(tǒng)平臺(tái)上，對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，和傳統(tǒng)的交互多模型算法相比本文所提