多視角背影輪廓3D測量方法的研究.pdf

1、目前3D測量技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛,對測量結(jié)果的精度和完整性要求也越來越高.多視角背影輪廓法是一種被動(dòng)視覺3D檢測方法,具有實(shí)驗(yàn)設(shè)備和計(jì)算方法簡單,測量速度快等特點(diǎn),測量結(jié)果不受物體表面材料影響,并且可以有效測量出包括通孔的任意形狀物體表面的三維輪廓數(shù)據(jù).本文采用多視角背影輪廓法重構(gòu)了物體的三維模型,并將該方法的測量結(jié)果與激光掃描法結(jié)果合成在一起,使測量結(jié)果更加完善、準(zhǔn)確. 本文采用單個(gè)固定CCD攝像機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)相配合的方式,實(shí)現(xiàn)對物

2、體輪廓圖像的多角度采集,并使用背景照明來增加輪廓的清晰度,建立了一套自動(dòng)的多視角輪廓3D測量系統(tǒng),通過逐級細(xì)化的方式獲得物體八叉樹體元結(jié)構(gòu)的三維模型,用于激光掃描法的數(shù)據(jù)修補(bǔ).本文的主要研究內(nèi)容如下: 1.深入分析了現(xiàn)有的各種3D測量系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),利用多視角輪廓法獲取物體3D體信息,建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型: 2.在實(shí)驗(yàn)室條件下建立了一套目標(biāo)輪廓多角度測量系統(tǒng),并利用該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對物體進(jìn)行了均勻角度間隔的旋轉(zhuǎn)測量； 3