基于多視角圖像的圖像測量方法研究.pdf

1、目前,機(jī)器視覺系統(tǒng)大都使用視場角僅有40°到50°的常規(guī)鏡頭,只能獲取有限的局部信息而存在較大的視覺盲區(qū),從而限制了視覺系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。針對上述問題,本文將具有大視場以及邊緣成像質(zhì)量高等特點的球面復(fù)眼結(jié)構(gòu)引入到圖像測量領(lǐng)域,研究了多視角圖像測量系統(tǒng)的設(shè)計方案以及基于多視角圖像的圖像測量方法。
　　首先,對計算機(jī)視覺技術(shù)以及圖像測量技術(shù)的相關(guān)理論進(jìn)行了說明,闡述了相關(guān)技術(shù)發(fā)展歷史、狀況以及趨勢。通過比較球面復(fù)眼與傳統(tǒng)曲面復(fù)眼的成像性

2、能,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種多視角圖像測量系統(tǒng)的設(shè)計方案,通過多個攝像頭和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)兩種方法對該方案進(jìn)行模擬得到兩個基于球面九復(fù)眼結(jié)構(gòu)的圖像測量系統(tǒng),并對系統(tǒng)組成的各部分進(jìn)行了分析。
　　其次,模仿昆蟲復(fù)眼的視覺機(jī)理,提出了一種基于球面九復(fù)眼的多視角圖像測量系統(tǒng)中的全景圖拼接算法,該算法完全自動地實現(xiàn)了對多視角圖像序列的無縫拼接,并在多個方向都增大了視場,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)寬屏幕全景圖的不足。此外,提出了多視角圖像測量算法,在多視角圖像匹配以