數(shù)控機床交流伺服系統(tǒng)矢量控制的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)及控制理論的飛速發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)正在成為運動控制的主流。作為數(shù)控機床關(guān)鍵的功能部件，交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。同時，研究適用于數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)也是數(shù)控技術(shù)亟待研究和解決的問題。矢量控制通過坐標等效變換，實現(xiàn)交流電機模型的解耦和簡化，從而獲得優(yōu)異的控制性能，矢量控制是目前交流伺服系統(tǒng)控制的主流方法。本論文分析了交流電機的數(shù)學模型，研究了交流電機矢量控制的原理，并以此為理論基礎(chǔ)，從磁場

2、理論著手推導了矢量控制坐標變換；并推導了交流電機矢量控制的數(shù)學模型。其次，根據(jù)矢量控制原理，分別分析了永磁同步電機伺服系統(tǒng)和交流異步電機伺服系統(tǒng)各部分的結(jié)構(gòu)與數(shù)學模型，設(shè)計了控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)，先后建立了完整的同步和異步電機矢量控制系統(tǒng)的控制模型?；贛atlab/Simulink/PSB進行了兩個矢量控制系統(tǒng)的仿真研究，通過計算機仿真實驗，研究了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性；分析了系統(tǒng)動態(tài)性能和系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)之間的關(guān)系，以及參數(shù)變動對系統(tǒng)性能的影響