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1、隨著半導(dǎo)體工藝技術(shù)的飛速發(fā)展,基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能。嵌入式系統(tǒng)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實(shí)時(shí)系統(tǒng),其特點(diǎn)是高度自動(dòng)化,響應(yīng)速度快等,非常適合于要求實(shí)時(shí)的和多任務(wù)的場(chǎng)合。同步控制系統(tǒng)作為電磁推進(jìn)裝置中重要的設(shè)備之一,起著精確控制的作用,其同步性能和可靠性對(duì)推進(jìn)裝置的運(yùn)行效果將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
本文在研究電磁推進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合目前新興的EDA技術(shù)和大規(guī)模可編程技術(shù),提出了基于FPGA的
2、嵌入式同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。文中對(duì)電磁推進(jìn)技術(shù)的特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述,分析了感應(yīng)型線圈推進(jìn)的原理,對(duì)不同的同步控制方案進(jìn)行了對(duì)比研究,提出了一種改進(jìn)的簡(jiǎn)化方案。給出了系統(tǒng)軟硬件的功能劃分,整個(gè)系統(tǒng)劃分為硬實(shí)時(shí)部分和NiosⅡ系統(tǒng)部分,把同步控制單元?jiǎng)澐值接矊?shí)時(shí)部分,而NiosⅡ負(fù)責(zé)通訊、人機(jī)交互等實(shí)時(shí)性相對(duì)較低的任務(wù)。對(duì)硬實(shí)時(shí)部分即可編程邏輯區(qū),采用自頂向下的設(shè)計(jì)思想,給出了主要模塊的設(shè)計(jì)和仿真結(jié)果。對(duì)NiosⅡ部分,使用SO
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