基于嵌入式系統(tǒng)的電子軸同步控制.pdf

1、瓦楞紙箱以其性價比高、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在包裝紙箱領(lǐng)域需求量日益增加。目前市場上流行機(jī)械軸同步紙箱印刷成套設(shè)備。隨著嵌入式技術(shù)、信息技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，電子軸成為同步傳動的發(fā)展潮流。它用總線通信技術(shù)傳遞同步信息，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械傳動硬同步，降低了成本，提高了控制精度與效率。本文應(yīng)用嵌入式技術(shù)和同步控制技術(shù)，對紙箱印刷成套設(shè)備的電子軸控制系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行研究。 ⑴通過分析瓦楞紙箱印刷成套設(shè)備的工作原理，對比論述了機(jī)械軸和電子軸傳動的技術(shù)

2、特點(diǎn)。根據(jù)電子軸控制系統(tǒng)的功能需求，提出以S3C2440A嵌入式處理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)為核心的系統(tǒng)設(shè)計方案和實現(xiàn)方法。采用了μC/GUI用戶圖形界面模塊和彩色液晶觸摸屏設(shè)計友好的人機(jī)界面。采用嵌入式文件系統(tǒng)μC/FS對工藝文件進(jìn)行管理。 ⑵針對電子軸關(guān)鍵的同步控制技術(shù)，對局部自動套色同步和成套設(shè)備間同步運(yùn)轉(zhuǎn)兩部分分別進(jìn)行了研究。局部自動套色同步控制是由單色標(biāo)檢測及高精度交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過調(diào)整版

3、輥相位角來調(diào)整套色。各部間采用CAN總線實時通訊，按照制定的通信協(xié)議，通過CAN總線傳輸參數(shù)，實時調(diào)整各單元伺服電機(jī)的速度，形成隨動系統(tǒng)，使各單元高精度同步工作。為了提高控制精度，提出把模糊PID算法應(yīng)用到電子軸控制系統(tǒng)，并對算法效果進(jìn)行了仿真。 ⑶對電子軸系統(tǒng)的硬、軟件進(jìn)行了設(shè)計。硬件部分主要包括嵌入式最小系統(tǒng)、人機(jī)界面、伺服驅(qū)動、CAN接口及外部I/O控制接口的設(shè)計。軟件部分則基于嵌入式操作系統(tǒng)搶占式調(diào)度內(nèi)核的特點(diǎn)，對電子軸