通用比例閥數(shù)字控制器的研制.pdf

1、本課題是針對(duì)目前液壓領(lǐng)域普遍還采用模擬控制技術(shù)對(duì)比例閥進(jìn)行控制的現(xiàn)狀,在數(shù)字化控制技術(shù)方面進(jìn)行研究,用一種數(shù)字化控制技術(shù)方案取代模擬控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥進(jìn)行智能控制。 同時(shí),本課題還針對(duì)目前液壓領(lǐng)域普遍存在的“有多少種比例閥,就有多少種比例閥控制器”的現(xiàn)狀,提出一種研究方向,即研制出一種通用的比例閥控制器,來適配各種比例閥。這樣不同功能的比例閥,依靠在通用的比例閥控制器中輸入不同的控制軟件,及設(shè)定不同的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)其功能。

2、 以數(shù)字化控制技術(shù)的研究為手段,以通用化、模塊化的比例閥控制器產(chǎn)品為最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo),是本課題的創(chuàng)新點(diǎn)與特色。 本課題開發(fā)的比例閥數(shù)字控制器的核心采用TI公司的16位單片機(jī)MSP430F167,以滿足系統(tǒng)對(duì)運(yùn)算能力的需求。在C430編制的軟件程序支持下,通過A/D轉(zhuǎn)換器MAX1313讀取各信號(hào)輸入接口的信號(hào)值,經(jīng)處理、運(yùn)算后將其轉(zhuǎn)換為輸出控制信號(hào)。由PWM脈寬調(diào)制器驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)電路,輸出電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)比例電磁鐵。 本文還對(duì)單