數(shù)字式比例閥控制器及其PID參數(shù)整定研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，各行業(yè)對液壓控制系統(tǒng)的要求也越來越高，數(shù)字式比例控制放大器以其控制精度高、性能好等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)成為當(dāng)今比例控制放大器的必然發(fā)展趨勢。本文結(jié)合當(dāng)今國內(nèi)外比例控制放大器發(fā)展現(xiàn)狀，提出并實(shí)現(xiàn)了一種控制性能好、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)的數(shù)字式比例控制放大器。該控制放大器包括基于ARM9的手執(zhí)式數(shù)字式比例閥控制器配置系統(tǒng)（簡稱上位機(jī)系統(tǒng)）、基于ARM7的數(shù)字式比例閥控制器（簡稱下位機(jī)系統(tǒng)），通過上位機(jī)系統(tǒng)人機(jī)界面對下位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)讀

2、取和設(shè)置，使整個(gè)系統(tǒng)具有良好的人機(jī)交互性，操作便捷，同時(shí)設(shè)置PID整定模塊，提高了比例控制放大器的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。
　　本論文通過以下六章具體介紹課題研究相關(guān)內(nèi)容。
　　第1章，介紹比例控制放大器的發(fā)展與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及參數(shù)自整定PID控制器研究現(xiàn)狀，并闡述了本課題背景及研究意義。
　　第2章，通過數(shù)字式比例閥控制器功能需求來決定主控制器的選擇，最終分別選擇ARM9作為手執(zhí)式數(shù)字式比例閥控制器配置系統(tǒng)處理器，ARM

3、7作為數(shù)字式比例閥控制器的處理器，并介紹了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。
　　第3章，詳細(xì)介紹基于ARM9的手執(zhí)式數(shù)字式比例閥控制器配置系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)、基于嵌入式Linux和QT跨平臺(tái)圖形開發(fā)庫搭建而成的軟件系統(tǒng)以及串口通信模塊。
　　第4章，介紹基于ARM7的數(shù)字式比例閥控制器的工作原理、硬件系統(tǒng)、基于ADS1.2編譯的下位機(jī)軟件系統(tǒng)以及上下位機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)通信實(shí)驗(yàn)。詳細(xì)介紹硬件系統(tǒng)的反接卸荷式功率放大級電路以及下位機(jī)軟件系統(tǒng)各個(gè)模塊