全自動擰管機控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著可編程邏輯器件的發(fā)展，FPGA技術迅猛發(fā)展，其應用也越來越廣泛。
　　本系統(tǒng)設計的基于儀表車床的全自動擰管機控制系統(tǒng)以Xilinx FPGA器件作為主控制器，同時應用交流伺服電機和氣缸作為執(zhí)行器件，傳感器信號作為控制信號，PS/2鍵盤作為輸入設備，VGA接口與PC機屏幕作為顯示設備。FPGA控制整個系統(tǒng)的運行，采用自頂向下的設計模式，系統(tǒng)中最主要的部分是循環(huán)操作，采用狀態(tài)機來描述，分為撥料、定位、夾緊、纏繞四氟帶和擰管五個狀態(tài)

2、，每個狀態(tài)由不同的基礎模塊組成，如分頻模塊、計數模塊、DA轉換模塊等，手動操作方便檢查系統(tǒng)中出現的故障。程序以硬件描述語言VHDL作為設計輸入，VHDL語言具有硬件的特性，進程之間并行執(zhí)行。FPGA嚴格按照電機、鍵盤及VGA接口的時序進行控制，調用內部Block RAM組成的ROM、RAM模塊并例化到程序中作為存儲資源。手動鍵盤輸入選擇工作模式，或改變電機轉速，并通過VGA接口顯示出來。
　　本控制系統(tǒng)具有靈活性高，運行穩(wěn)定，可靠

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