基于ISO15765的車載CAN網(wǎng)絡上位機診斷軟件設計.pdf

1、隨著車載CAN(Controller Area Network)網(wǎng)絡技術的發(fā)展與廣泛應用，車載CAN網(wǎng)絡國際診斷標準ISO15765隨之發(fā)布。但由于協(xié)議的新穎性與國外對此相關知識產(chǎn)權的保護，使得國內(nèi)在此方面的技術研究相對薄弱，診斷工具主要是依靠國外高成本的設備。因此，研究設計基于國際診斷標準的具有自主知識產(chǎn)權的低成本CAN網(wǎng)絡診斷工具具有重要意義。論文以某車型的網(wǎng)絡結構與支持診斷的網(wǎng)絡節(jié)點為被診斷對象，在對ISO15765體系結構進行深

2、入研究的基礎上，通過VC軟件平臺與USBCANII硬件采集卡設計低成本的車載CAN網(wǎng)絡診斷上位機。論文的具體工作如下：
　　 (1)在研究車載CAN網(wǎng)絡診斷協(xié)議體系結構的基礎上，針對某車型的車載網(wǎng)絡結構，提出了網(wǎng)絡診斷的結構及診斷的功能需求，將診斷上位機分為相對獨立的常規(guī)診斷模塊(無下載功能)和下載診斷模塊進行設計。
　　 (2)在深入理解診斷協(xié)議的基礎上，實現(xiàn)了應用層5類診斷服務的設計。針對網(wǎng)絡層的數(shù)據(jù)傳輸，設計符合I

3、SO15765-2的數(shù)據(jù)封裝算法，實現(xiàn)網(wǎng)絡層的數(shù)據(jù)傳輸。
　　 (3)在實現(xiàn)應用層協(xié)議與網(wǎng)絡層的數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A上，針對安全訪問服務的實現(xiàn)過程，設計安全訪問算法并建立安全算法動態(tài)鏈接庫，利用VC軟件平臺與USBCANII硬件采集卡，設計車載CAN網(wǎng)絡常規(guī)診斷模塊的低成本診斷上位機。
　　 (4)在深入研究基于ISO15765-3的下載診斷流程的基礎上，設計S19文件處理算法對S19文件進行處理，實現(xiàn)基于CAN網(wǎng)絡診斷協(xié)議的

4、在線下載流程。以USBCSNII為硬件下載器，利用VC軟件平臺設計在線下載上位機軟件，來實現(xiàn)程序基于車載CAN網(wǎng)絡的在線下載。
　　 (5)搭建測試平臺，結合CANoe對所開發(fā)的診斷上位機進行測試，包括常規(guī)診斷上位機的測試以及下載功能的測試。
　　 通過實際測試，驗證所設計的低成本診斷上位機可實現(xiàn)與車載CAN網(wǎng)絡進行基于ISO15765的診斷通信；并可實現(xiàn)程序通過CAN網(wǎng)絡的在線下載；從而驗證了所設計診斷上位機的可行性。