基于可編程控制器的液位模糊控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、由于常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，被廣泛應(yīng)用于過程控制中，但常規(guī)PID不能根據(jù)現(xiàn)場的情況進行在線自整定，非線性系統(tǒng)中常規(guī)PID控制往往不能獲得較好的控制效果?；谥R和不依賴于精確數(shù)學模型的模糊控制給這個問題的解決帶來了新的思路，在很多工業(yè)應(yīng)用中已取得了良好的效果。將模糊控制算法利用可編程序控制器實現(xiàn)，用到水箱液位控制系統(tǒng)中具有一定的實用價值。
　　本文在學習了模糊控制理論基礎(chǔ)上，研究了將模糊控制算法用于水箱液位控制系統(tǒng)中，

2、主要完成了以下工作：
　　1、通過試驗法建立了水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，設(shè)計出了液位模糊控制系統(tǒng)。
　　2、根據(jù)液位控制系統(tǒng)的工藝要求，設(shè)計了液位模糊控制系統(tǒng)的軟件和硬件。對輸入、輸出量選取合適的隸屬度函數(shù)并制定出模糊控制規(guī)則，設(shè)計了模糊控制器，并分析了誤差的量化因子、誤差變化率的量化因子、控制量的增量的比例因子對在模糊控制系統(tǒng)性能的影響。
　　3、用MATLAB/Simulink建立了水箱液位模糊控制系統(tǒng)仿真模型，