高性能多電機同步聯(lián)動控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文是針對"十五"某重點項目--多電機同步聯(lián)動控制系統(tǒng)的研究而展開的.文中介紹了該交流數(shù)字伺服系統(tǒng)的總體設計方案.為了滿足大功率驅動的需要,采用四臺電機聯(lián)合驅動負載.通過在四臺電機之間引入差速負反饋,真正實現(xiàn)四電機的同步運行.同時,基于多電機的驅動方式,引入偏置力矩,實現(xiàn)電消齒隙.通過這樣的改造,將一個存在嚴重齒隙的非線性系統(tǒng)轉化為一個近似無齒隙的線性系統(tǒng),并針對改造后的系統(tǒng),實現(xiàn)了高質量的全閉環(huán)控制.為了滿足系統(tǒng)高性能、高可靠性和高度

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