五軸聯(lián)動(dòng)激光加工機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前,國(guó)內(nèi)外普遍應(yīng)用于激光加工中的數(shù)控系統(tǒng)是一種專用型、封閉式的系統(tǒng)。由于該類系統(tǒng)難以擴(kuò)展,價(jià)格昂貴,無法適應(yīng)現(xiàn)代高柔性、低成本的加工要求,因此,近年來代表了激光加工數(shù)控技術(shù)發(fā)展方向的、具有良好柔性和較低成本的開放式數(shù)控系統(tǒng)正逐漸成為數(shù)控技術(shù)研究的熱點(diǎn)。
　　 本文結(jié)合五軸聯(lián)動(dòng)激光加工機(jī)床5LC-1的研究與開發(fā),對(duì)激光加工機(jī)床開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究,研制了一套可以同時(shí)應(yīng)用于激光切割、激光焊接和激光熱處理等多種加工方式的五

2、軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合激光加工數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有開放性、多功能性等特點(diǎn)。
　　 本文的主要研究工作如下:
　　 1.針對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)激光加工機(jī)5LC-1的結(jié)構(gòu),在建立機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上求解了該機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解,得到了該機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)量的數(shù)學(xué)表達(dá)式,從而為數(shù)控編程提供了理論依據(jù)。
　　 2.對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及控制面板、手輪等部分外圍接口硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　 3.在Windows2000操作系統(tǒng)下,采用VC++