七軸五聯(lián)動數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、螺旋槳五軸數(shù)控加工技術(shù)作為一種先進的加工方法，在國外已經(jīng)廣泛應(yīng)用而在國內(nèi)的應(yīng)用水平較低。國家863重點項目《大型艦船螺旋槳加工七軸五聯(lián)動車銑復(fù)合機床》（以下簡稱七軸五聯(lián)動）的目的正是為了提高我國螺旋槳五軸數(shù)控加工水平。數(shù)控加工仿真技術(shù)作為五軸數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)之一，可以驗證復(fù)雜曲面加工程序的正確性，監(jiān)視實時加工過程。因此，開展復(fù)雜曲面五軸數(shù)控加工仿真技術(shù)的研究具有重要的意義。 本文在分析數(shù)控仿真技術(shù)的研究現(xiàn)狀及本課題研究的特定數(shù)控機床

2、的特殊性基礎(chǔ)上，從在線仿真（實時加工過程仿真）和離線仿真（數(shù)控代碼驗證仿真）兩方面出發(fā)，對有關(guān)問題進行了如下研究： 首先，在在線仿真方面，在分析五軸數(shù)控機床的機構(gòu)運動特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合課題研究的七軸五聯(lián)動（三回轉(zhuǎn)兩平移型）數(shù)控機床結(jié)構(gòu)的特殊性，建立了該機床的機構(gòu)運動模型，并利用該模型將機床加工中聯(lián)動的五坐標軸的位置反饋值轉(zhuǎn)換為實時數(shù)控加工刀位軌跡同時在計算機屏幕上進行顯示。 其次，在離線仿真方面，在分析了七軸五聯(lián)動數(shù)控系