精密氣動(dòng)壓力機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，國(guó)際上自動(dòng)裝配與檢測(cè)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。我國(guó)工業(yè)底子薄，很多工業(yè)生產(chǎn)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，存在著很大的差距。近二十年來，盡管我國(guó)發(fā)展迅速，并取得了很多成果，但是由于諸多客觀因素的限制，我國(guó)在高性能火工品生產(chǎn)領(lǐng)域仍然較落后。由于高品質(zhì)的火工品生產(chǎn)設(shè)備涉及敏感的國(guó)防工業(yè)技術(shù)，國(guó)外一直都采取嚴(yán)格的封鎖措施。火工品的“心臟”是藥劑，壓藥則是火工品生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝之一。過去我國(guó)火工品的壓藥主要采用人工操作，或使用自動(dòng)化程度

2、較低的機(jī)械輔助，這很難滿足壓藥工藝的穩(wěn)定和現(xiàn)代生產(chǎn)需求，也很難保證壓藥的質(zhì)量，同時(shí)存在許多安全隱患。要解決這個(gè)問題，只能自主研發(fā)高性能自動(dòng)化壓藥設(shè)備，以保證壓藥質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和安全可靠性。
　　本課題來源于航天部門精密氣動(dòng)壓力機(jī)研制項(xiàng)目，論文主要完成氣動(dòng)壓力機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)，該壓力機(jī)能自動(dòng)完成加壓、保壓和缷壓的整個(gè)壓藥工藝過程。文章從自動(dòng)壓力機(jī)的性能指標(biāo)、功能要求及整機(jī)的安全保障出發(fā)，全面考慮控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊，設(shè)計(jì)控制

3、系統(tǒng)的硬件及軟件部分，并以設(shè)計(jì)完成的自動(dòng)壓力機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，測(cè)試獲得大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)用過程系統(tǒng)建模的相關(guān)理論，采用實(shí)驗(yàn)建模法，計(jì)算得到了控制系統(tǒng)的參考數(shù)學(xué)模型，為自動(dòng)壓力機(jī)的控制器設(shè)計(jì)及參數(shù)整定打下了基礎(chǔ)。自動(dòng)壓力機(jī)的氣動(dòng)回路采用排氣節(jié)流的平衡回路，使用高精度的電氣比例閥進(jìn)行供氣控制；安全控制系統(tǒng)采用了機(jī)械電氣硬件保護(hù)和軟件控制的多重安全措施；控制算法以建立的模型為基礎(chǔ)，采用反饋加前饋的復(fù)合控制系統(tǒng)，分別整定反饋控制器參數(shù)和前饋系數(shù)，取