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文檔簡介
1、伺服壓力機(jī)利用伺服電機(jī)控制曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動,滑塊的運動規(guī)律不再是單一曲線,而是可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行優(yōu)化的曲線。此前,實驗室開發(fā)的伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)保壓成型、變速加工、擺動加工3種工藝曲線。本文闡述了所參與的相關(guān)研究工作,并根據(jù)實際應(yīng)用中對工藝曲線的多樣性的更高要求,研究將數(shù)控編程技術(shù)引入伺服壓力機(jī),開發(fā)具有編程功能的伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)。
本研究主要內(nèi)容包括:首先,介紹了伺服壓力機(jī)的研究現(xiàn)狀、數(shù)控系統(tǒng)的組成和發(fā)展、數(shù)
2、控編程的方式。其次,闡述了伺服壓力機(jī)工藝曲線的定義,分析了曲枘滑塊機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律,介紹了伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成;根據(jù)伺服壓力機(jī)工藝曲線分段的特點,提出了基于曲線分段的文木輸入法作為數(shù)控編程方式,并研究了數(shù)控代碼的生成、仿真和下載。第三,根據(jù)伺服壓力機(jī)人機(jī)交互的需要,本文使用C++Builder開發(fā)環(huán)境設(shè)計了數(shù)控系統(tǒng)用戶界面,界面含有用戶管理、數(shù)控編程、壓力機(jī)監(jiān)控、壓力機(jī)調(diào)試等功能。針對IO榆測、壓力機(jī)潤滑、數(shù)據(jù)通訊等仃務(wù),用戶界面采
3、用了多線程技術(shù)進(jìn)行處理。第四,結(jié)合數(shù)控編程的需要,本文在C2000環(huán)境下對執(zhí)行層軟件進(jìn)行了設(shè)計。執(zhí)行層軟件采用前后臺編程方式,編寫了豐函數(shù)、命令檢查函數(shù)、控制算法中斷函數(shù)。執(zhí)行層軟件根據(jù)數(shù)控曲線生成目標(biāo)點,控制壓力機(jī)運動,實現(xiàn)數(shù)控編程功能。針對浮點運算,采用Iqmath函數(shù)庫的方法實現(xiàn)定點DSP的浮點運算。最后,根據(jù)用戶界面與執(zhí)行層軟件間的數(shù)據(jù)交換,對雙口RAM寄存器進(jìn)行了規(guī)劃,設(shè)計了數(shù)控曲線下載通訊協(xié)議和位置反饋線性度測試與診斷模式通
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