機械壓力機滑塊位置控制策略的研究與實現(xiàn).pdf

1、機械壓力機作為無切削成形加工的主要設(shè)備，自發(fā)展以來，在汽車、機械、電子、國防和航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機械壓力機屬于機械傳動類沖壓設(shè)備，它通過曲柄連桿機構(gòu)將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運動，由于滑塊是機械壓力機工作機構(gòu)的核心，因此滑塊的控制技術(shù)也必然是機械壓力機的核心技術(shù)?；瑝K停上死點的精度是機械壓力機重要的性能指標(biāo)，它能體現(xiàn)一個國家的壓力機制造水平，隨著沖壓產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對滑塊停上死點的精度要求越來越高，但是如何精確地

2、控制滑塊停上死點，一直是壓力機行業(yè)面臨的技術(shù)難題。
　　本文根據(jù)機械壓力機的運行要求，以曲柄滑塊式機械壓力機為研究對象，研制了機械壓力機專用控制器。在此基礎(chǔ)上，對機械壓力機滑塊位置控制策略進行了研究，著重分析了壓力機制動角度的預(yù)測方法，并在實際樣機的滑塊停上死點中應(yīng)用，實驗結(jié)果驗證了控制方法的可行性。本文的工作主要包括以下幾個方面：
　　(1)概述了機械壓力機的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、功能組成和技術(shù)參數(shù)，分析了機械壓力機滑塊的運

3、動特性，研究了機械壓力機制動角度與其影響因素之間的關(guān)系，建立了機械壓力機制動角度的預(yù)測模型。
　　(2)研究了查表估算法、回歸分析法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機械壓力機制動角度預(yù)測中的應(yīng)用，對比分析了它們的優(yōu)劣；提出了基于支持向量機的機械壓力機制動角度預(yù)測方法，建立了基于LIBSVM的預(yù)測模型，并與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型進行比較，仿真結(jié)果表明支持向量機預(yù)測模型的效果好、泛化能力強。
　　(3)分析了機械壓力機控制系統(tǒng)的功能需求，設(shè)計了控